The GP2Y0D02 is an infrared proximity sensor with a detection field that extends 80cm. Tällaista anturia voidaan hyödyntää robottien törmäysvastaavien järjestelmien kehittämiseen. Osoitamme tämän anturin hyödyntäen yhtä vastusta sekä yleismittaria.
Sharp GP2Y0D02 Kiinteä 80cm IR-läheisyysilmaisin (Digikey # 425-2064-ND, 14,38 dollaria). Datalehdet (PDF).
GP2Y0D02 tarvitsee 5volt virtalähde (ei esitetty). 01UF ohituskondensaattori voiman ja maan (C1) välillä on hieno idea, mutta emme hyödyntäneet sitä esittelyssä. Avoin keräilijän ulostulo (PIN 1) vetää maahan, kun kohde ei havaita, 12K: n vetovastus (R1) pitää signaalin korkealla, kun kohde havaitaan.
Esityksessä yhdistettiin anturin lähdön yleismittariin. Kun mikään ei ole anturin edessä, ilmaisin pitää lähtöä alhainen (0.40volts). Kun laitat PCB: n anturin eteen, lähtömodifikaatiot korkean impedanssiin sekä vetovoima vastus (R1) pitää signaalin korkea (5volts).
Miksi avoin keräilijä?
Avoin keräilijän tuotos ei siirry korkean ja maan välillä, se vaihtaa maan välillä sekä irrottamaton. Unkomainen tila, joka ei myöskään kutsuttu korkeaksi impedanssi, käyttää mitään tuotoksesta ja mahdollistaa signaalilinjan kellua. Tämä on määrittelemätön täsmennettävä monille mikrokontrollereille, jotka palauttavat nopeasti erilaisia arvoja, joten käytämme vastusta (R1), jotta signaali on korkea. Avoimen keräilijän tuotos voittaa pienen määrän nykyistä suoratoistoa vastuksella, joka rekisteröi alhainen tila. Ilman tätä vastusta, lähtö ei koskaan saavuta sopiva korkea tila.
Avoimet keräilijän lähdöt ovat hyödyllisiä, kun useat antureiden vaatimukset ovat täsmälleen samaa mikrokontrollerin jakamista. Useita antureita, jotka tuottavat korkeat täsmälleen samaan mikrokontrollerin PIN-koodiin, ajatellaan tyypillisesti huonosta menetelmää, joka voi vahingoittaa piirin osia. Useat avoimet keräilijän lähdöt voivat kuitenkin vaihtaa vain maahan; Yksi vastus pitää signaalin korkealla. Useiden GP2Y0D02S: n tilanteessa signaali on korkea vain silloin, kun kaikki linkitetyt anturit löytävät kohteen sekä vaihtamaan suurelle impedanssitilaan.
Kuten tämä viesti? Tarkasta osat, joita olet ehkä unohtanut.